A Atenção à Saúde no mundo, tradicionalmente baseada na assistência individual, avançou no século XX para modelos de assistência baseados na integralidade e universalidade, incluindo a família na agenda da Saúde. O presente estudo objetivou a descrição das origens, definições e aspectos legais da Estratégia Saúde da Família (ESF), através de revisão de literatura. Analisou, ainda, os primeiros trabalhos publicados sobre o tema proposto, a partir do seu marco legal no Brasil, em 1994, em duas das principais bases de dados da área de Saúde, com abrangencia local e internacional. Os resultados revelaram a peculiaridade nacional da abordagem do tema, e a relevância da produção de literatura no Brasil, além da influência do Ensino na ESF. A partir dos resultados obtidos, concluiu-se que, a despeito dos desafios enfrentados, a inclusão da família na Assistência à Saúde apresentou avanços significativos no Brasil, e no mundo, em virtude, dentre outros fatores, da influência do Ensino, e dos esforços de transformação de princípios de integralização da Saúde em políticas de Estado, principalmente após a Conferência de Alma Ata, em 1978, e a experiência brasileira da 8ª Conferência de Saúde no Brasil, em 1986.